根據相關規定，外埠機動車進入北京市內六環以內需要辦理進京證，否則將受到違法處罰。然而，我們可以從另一個角度來探討此問題。

首先，限號政策主要針對外地機動車在高峰時段通行的管控，并非完全禁止外地車輛進入六環路以內。

限號時間段為工作日早晚高峰，具體為7時至9時和17時至20時，在這個時段內，持有進京證的外地載客汽車禁止在五環路主輔路及大興區部分道路行駛，而外地號牌載貨汽車則在每天6時至24時禁止在六環路以內道路通行。

其次，進京證的辦理次數有限制，每輛車每年最多辦理進京證12次，且每次有效期最長為7天。對于那些需要頻繁進出北京的車主而言，限制次數和有效期可能會帶來不便。然而，在六環以外的道路行駛時，是不需要申請進京證的。

此外，外地車輛可以自由通行六環以外的區域，即使沒有辦理進京證也無需擔心被限制通行。只有當外地車輛進入六環路內或通州區全域范圍道路時才需要辦理進京通行證，否則車輛無需申請進京證即可暢行。

對于外地車主而言，如果您計劃進入北京市區并需要在六環以內行駛，辦理進京證是必要的，可以通過現場辦理或網上辦理兩種方式申請。

現場辦理需要攜帶齊駕駛員駕駛證、車輛行駛證、檢驗合格標志、交強險憑證和環保標志等材料，并通過環保部門的現場檢測。而網上辦理則可以通過北京交警APP進行申請辦理，與現場辦理相比更加方便。