機動車年檢周期按照規定年檢來安排，每一次年檢代表一個完整的周期。根據車輛類型和用途的不同，設定了具體的檢驗周期，比如私家車通常為6年或2190天的三個檢驗周期。

此外，針對不同車輛種類，年檢時間也有所變化。營運載客汽車在5年內每年檢驗一次，超過5年則半年檢驗一次；而載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車則在10年內每年檢驗一次，超過10年則半年檢驗一次。

近期的調整規定，取消了15年以上非營運載客車輛每半年進行一次年審的要求。現在的年檢制度更加靈活，車齡在六年以下的車輛免檢，但需要每兩年辦理一次車輛檢驗合格標志；而車齡在六到十年之間的車輛，在第六年和第十年需要進行上線檢測；十年以上的車輛則需要每年進行一次審車。

想要確定你的車輛審車日期，可以從行駛證、年審標和強險保單上查詢。行駛證上注冊日期的月份即為車輛年檢的月份，年審標和強險保單上也會打印具體的年檢有效期。記住，審車日期以注冊日期為準，最好提前三個月就開始做準備，避免延誤導致保險問題。