當車輛的ESC系統發生故障時，雖然車輛仍能夠繼續行駛，但必須注意到它可能影響到車輛的穩定性和安全性。具體而言，當ESC故障燈亮起時，車輛的車身穩定系統已經無法正常工作，可能導致在急轉彎或緊急制動等突發情況下車輛失去穩定性，增加發生事故的風險。

因此，在遇到ESC故障時，及時減速、慢行，并前往專業維修機構進行檢修排除故障是非常關鍵的。 ESC系統問題可能是由ABS泵故障、傳感器故障或執行器問題引起的，需要及時解決以確保車輛的安全性能。

總之，雖然ESC系統故障不會立即使車輛無法行駛，但其潛在的安全風險提醒著我們要及時處理問題，確保駕駛安全。