大多數情況下，自動擋車輛提供了便捷的換擋方式，讓駕駛更加輕松舒適。從D擋切換到S、L或M等檔位時，通常無需踩剎車即可完成換擋動作。這種設計使得駕駛員可以在行駛過程中順利地調整車速，同時保持平穩。

需要踩剎車的情況：

然而，在特定情況下，需要注意額外的事項。當車輛需要從P擋（駐車擋）或R擋（倒車擋）切換到其他檔位時，如倒車后再行駛或從停車狀態起步，此時是必須踩下剎車的。踩下剎車可以確保車輛在換擋過程中保持穩定，避免意外發生。

特殊情況及建議：

N擋：雖然掛入空擋（N擋）時可能不要求踩下剎車，但為避免慣性滑行，建議在換擋過程中輕踩剎車。

R擋：倒車擋需要停車后再進行換擋，此時必須踩下剎車以確保安全。

P擋：駐車擋需要踩剎車使車輛穩固停放。

在進行換擋時，除了考慮是否需要踩剎車外，也要注意配合好相應檔位的車速，以保證車輛正常行駛。同時，剎車力度也至關重要。適當的剎車力度可以確保剎車動作被準確檢測，從而順利完成換擋操作。