保險公司代位追償通常需要滿足以下條件：

1、第三者責任：被保險人遭受損失必須是由第三方的過錯造成的。保險公司只有在第三方對被保險人產生了責任時才能行使代位請求賠償的權利。

2、責任范圍內的損失：被保險標的損失必須在保險合同規定的責任范圍之內。保險公司只有在保險合同約定的范圍內向被保險人進行賠付之后，才能獲得代位請求賠償的權利。

3、合法性：保險公司代位請求賠償必須符合法律規定，包括民法、保險法等相關法律法規的規定。被保險人須在已獲得相應補償后將索賠權移轉給保險公司，否則可能面臨無法向第三方求償的風險。

4、委托：被保險人必須同意將其因第三者責任事故所受到的損失全部或部分委托給保險公司代為處理，并簽署授權委托書。

在代位賠償中，保險公司只能行使被保險人的權利，不能超過被保險人的權利范圍。如果被保險人沒有請求賠償的權利，那么保險公司也無法行使代位請求賠償的權利。

總之，在保險公司代位追償時，保險公司必須滿足上述條件才能行使代位請求賠償的權利。同時，被保險人仍然保留向第三方請求賠償的權利，但必須得到保險公司的同意。