輕軌是城市軌道交通線路制式的一種，屬于中運量軌道交通系統，其機車重量和載客量要比一般的列車小，具有污染小、運量大、耗能少、安全性高、速度快、準點運行等優點。

輕軌和單軌的區別：

1、軌道不同。輕軌列車是在兩條鋼軌上運行的，而單軌列車是在單根混凝土軌道梁上運行的。單軌的一條軌道承載了列車所有的重量，同時還要為列車供電。

2、車輪不同。輕軌列車的車輪是鋼輪的，其爬坡能力比單軌爬坡能力強。而單軌列車的車輪分為導向輪、走行輪和穩定輪，均為橡膠輪（有輪胎），爬坡能力較輕軌若。

3、運載量不同。輕軌列車單次運載量是1萬~3萬人次/h，而單軌列車單次運載量是5千~2萬人次/h。

注意：重慶沒有輕軌，只有單軌。重慶軌道交通2號線和重慶軌道交通3號線都屬于跨座式單軌制式的軌道交通線路。（單軌鐵路分為跨座式單軌鐵路和懸掛式單軌鐵路。）重慶的單軌之所以這么多年來都被叫成“輕軌”，那是因為在剛開始的時候，國內的軌道交通體系尚未成熟，而且對于其他軌道交通制式沒有制定相應的標準。