北京地鐵是服務于中國北京市的城市軌道交通系統，其最早的線路于1969年10月1日竣工通車，1971年1月15日投入運營。而北京地鐵各路線開通時間順序為一號線-八通線、二號線、十三號線、五號線、八號線、首都機場線、十號線、四號線-大興線、十五號線、房山線、昌平線、亦莊線、九號線、六號線、十四號線、七號線、燕房線S1線、西郊線、大興機場線、亦莊T1線、十一號線、十七號線、十九號線。

以下為北京各條線路的開通時間：

（1）一號線-八通線，北京地鐵一號線開通于1971年1月15日，八通線開通于2003年12月27日，2021年8月29日兩線貫通；

（2）二號線，這條線路為環線，貫通于1984年9月20日；

（3）四號線-大興線，北京地鐵4號線開通于2009年6月28日，大興線開通于2010年12月30日，開通當天與4號線貫通運營；

（4）五號線，北京地鐵5號線開通于2007年10月7日；

（5）六號線，北京地鐵6號線開通于2012年12月30日；

（6）七號線，北京地鐵7號線開通于2014年12月28日；

（7）八號線，北京地鐵8號線一期工程（奧運支線）開通于2008年7月19日；二期工程與2018年12月30日全部開通運營，昌八聯絡線于2013年12月30日開通運營，三、四期工程于2018年12月30日開通運營，三期北段于2021年12月31日開通運營；

（8）九號線，北京地鐵9號線于2011年12月31日開通；

（9）十號線，北京地鐵10號線一期開通于2008年7月19日（當時8號線為10號線支線），二期大部分與2012年12月30日開通，剩余段于2013年5月5日開通；

（10）十一號線，北京地鐵11號線于2021年12月31日開通；

（11）十三號線，北京地鐵輕軌鐵路西線（13號線一期工程）于2003年1月28日開通，當天與西線貫通運營，同年12月31日改為北京地鐵13號線；

（12）十四號線，北京地鐵14號線西段開通于2013年5月5日；

（13）十五號線，北京地鐵15號線一期首通段于2010年12月30日開通；

（14）十六號線，北京地鐵16號線二期北段（北安河-西苑）于2016年12月31日開通，二期南段（西苑-甘家口）于2020年12月31日開通，玉淵潭東門站于2021年12月31日開通；

（15）十七號線，北京地鐵17號線南段于2021年12月31日開通；

（16）十九號線，北京地鐵19號線于2021年12月31日開通運營；

（17）房山線，北京地鐵房山線于2010年12月30日開通一期工程首通段，于2011年12月31日開通一起工程剩余段，于2017年12月30日開通西延段，于2020年12月31日開通北延段；

（18）昌平線，北京地鐵昌平線于2010年12月30日開通一期工程，于2015年12月26日開通二期工程，于2021年12月31日開通南延段清河站；

（19）亦莊線，北京地鐵亦莊線于2010年12月30日開通運營，2018年12月30日亦莊火車站開通運營；

（20）燕房線，北京地鐵燕房線于2017年12月30日開通主線工程；

（21）S1線，北京地鐵S1線于2017年12月30日開通，蘋果園站于2021年12月31日開通；

（22）西郊線，北京地鐵有軌電車西郊線開通于2017年12月30日；

（23）首都機場線，北京地鐵首都機場線于2008年7月19日開通，北新橋站于2021年12月31日開通；

（24）大興機場線，北京地鐵大興機場線于2019年9月26日開通；

（25）亦莊T1線，北京地鐵亦莊T1有軌電車于2020年12月31日開通。