北京地鐵一期工程正式開始動工的時間是1965年7月1日，就在開工典禮當天時間，鄧小平、朱德等國家領導人物，紛紛來到此處參觀。后來在1971年1月15日，這條地鐵路線順利開通投入運營階段，線路是從北京站開始出發，最終抵達終點是立新站（現在名字是公主墳站），解決了交通方面的壓力。

這條鐵路線全長是23.6公里，在中國大陸是屬于第一條修建的地鐵路線。但就在開通之后的10年時間內，北京地鐵由于技術方面的原因，從而導致在運營期間出現了很多的事故，后來北京地鐵由于備戰因素，導致暫時停運。

雖然在1976年軍方把地鐵運營權交還回來，但地鐵在運行期間依然出現很多的事故。不過后來在1981年9月11日，經過專家的鑒定之后，地鐵一期工程成功獲得了國家的批準進行驗收工作，之后第二期工程就在1984年9月20日開始投入運營階段。

在2002年到2008年之間，北京為了修建地鐵，投資的費用達到638億元。截止到2021年12月，北京運營的地鐵線路已經達到27條，車站數量是459座，運營里程是783公里。雖然現在北京地鐵網絡覆蓋范圍還是挺全面的，但自從地鐵開始修建之后，一直到有今天的發展，期間也是經歷了很多的磨難。