北京地鐵第一條線路，即北京地鐵1號線，開通于1969年10月1日，這標志著中國大陸的第一條地鐵線路正式運營。

此后，隨著社會經濟的快速發展和人口城市化趨勢的加劇，北京地鐵得到了長足的發展。

北京地鐵的發展歷程：

1970s-1990s: 在1971年至1999年期間，北京地鐵逐步建設了1號線、2號線和13號線等幾條主要線路。這些線路連接了城市的重要區域，提供了比較有限的交通選擇。

2000s: 在2008年奧運會前后，北京地鐵迎來了一個高速發展的時期。多條新的地鐵線路開通，如10號線、5號線、4號線以及機場線等，不僅極大地改善了城市交通狀況，也提升了市民的出行體驗。

2010s: 在2010年以后幾年間，北京地鐵繼續擴展線網，并投入使用多條新線路，如八通線、昌平線、亦莊線等。這些新線路將北京地鐵網絡擴展到城市的遠郊區域，方便了更多居民的通勤和出行。

2020s：目前，北京地鐵已經形成了一個覆蓋全市各個區域的龐大線網。隨著時間的推移，北京地鐵在不斷擴張和改進，為人民群眾提供更高品質、更便捷、更舒適的出行體驗。

北京地鐵的發展是中國城市軌道交通建設的重要里程碑之一。它通過連接城市的主要地區、提供快速、安全和可靠的交通服務，為北京市民和游客出行提供了巨大的便利。