世界上第一條地鐵在英國，即大都會地鐵，位于倫敦。而設計了城市最早地鐵系統的人，正是英國人皮爾遜。一開始只是個不足6公里的地鐵，到如今延伸至88.5千米、61個車站，可以說是當今世界最長的一條地下鐵道。

正因為倫敦率先成功建造了地鐵，這也讓其他國家及城市紛紛效仿，自此地鐵就成為了大多數城市的交通工具。第一條地鐵道路其實是挖一條深溝，再把列車封蓋在里面，直到1890年，才正式出現管狀鐵道。

在十九世紀中葉，倫敦這座城市，其發展快過于其他城市，當高樓大廈、大批工廠、民房、店鋪建造而起時，通行的道路也漸漸變得狹窄，正是因為街道狹窄，所以需要更有更好的運輸工具，1863年1月，“大都會地區鐵路”正式開始營業。

1890年，大都會地鐵是第一個操作電動列車的，1985年倫敦地鐵成為一個單一的實體網絡，到1915年，倫敦的地鐵開始成為一個大網絡。

倫敦開始建造地鐵后不久，布達佩斯、波士頓地鐵分別在1896年、1897年開通了地鐵，巴黎則是在1900年建造了通往郊區的地鐵，紐約開通地鐵是在1904年。