世界上第一條地鐵誕生在英國倫敦的大都會地鐵，修建于1863年，運營時間達到157年，其干線長度大概在6.5km，采用的是蒸汽機車。在19世紀中葉，倫敦是當時發展最快的城市，人流也迅速增多。不斷建設的新房屋、商店、辦公樓和工廠為日益膨脹的勞動大軍而建造起來時，基本的交通方式已經容納不下了，所以倫敦就要開始籌建出一種不妨礙狹窄街道的運輸工具。

直到1843年，一名叫皮爾遜的英國人為倫敦市設計了世界上最早的城市地鐵系統。但這條道路走的并不順暢，一路上困難重重，最終還是在10年后，英國議會才同意批準在法林頓和主教路之間修一條長不足6公里的地鐵。為了建造這條線，沿著路線挖掘街道，在溝渠中鋪設軌道，然后用磚建設隧道，最后重新鋪上路面，這個過程中的艱辛可能只有工程師才明白。

后在1863年1月，大都會地區鐵路正式開放。開放當天，大都會地鐵就有4萬名乘客搭乘該路線，列車為每10分鐘一班車，作為完成的第一步這個數目可以說是比較成功了，建設過程中的艱辛也不值一提了。