地鐵是英國發明的，地鐵最早是英國的一名律師叫查爾斯·皮爾遜，在1843年設計并且投資建設了世界上最早的大都會地鐵。該地鐵的動力是向當時的英國鐵路公司所租借的一輛蒸汽機車，因此查爾斯·皮爾遜也被稱之為是世界地鐵之父。

在19世紀中期，倫敦比世界上其他的城市發展的速度都要快很多，在這里有各種各樣的新屋、商店以及辦公樓、工廠等，大量的勞動力涌進來，讓這里的街道顯得特別擁擠，因此就急需一種更好的運輸工具。于是查爾斯·皮爾遜就認為應該要建造地下的鐵路， 1843年他向議會提出了自己的建議，但是一直到1863年才總算建成開通。

這條世界上最早的地下鐵路，雖然僅僅全路程只有6.5千米，但是這條鐵路總的來說還是比較成功的，主要是因為該鐵路正式開通之后，第1年的運載客流量就達到了950萬人次。而之后很多別的國家一些城市也開始效仿倫敦，建造這種地下的鐵路。

最早的地下鐵路使用的是“挖-蓋”的方式來建造，也就是先挖掘深溝，然后再封蓋上面。到1890年建造真正的管狀鐵道，使用的是液壓沖頭可以快速的鉆通泥土就能夠建成。鐵路這種新的運輸方式的出現，可以說給人們的出行帶來了極大的便利，當然這也成為了都市快速發展的一個標志。