當車主想把汽車過戶給自己的家人時，需要注意各種手續和規定以確保順利辦理。私家車過戶有兩種方式：交易和贈予。夫妻間機動車變更登記是其中一種方式，其他親屬間機動車轉移是另一種方式。

對于夫妻之間的過戶，需要進行機動車變更登記并辦理相關手續。機動車號牌號碼可以不變或重新選號（需要符合當地限購政策）。為了順利進行過戶，雙方需要共同到場攜帶相關材料進行辦理，包括登記證書、行駛證、變更前后機動車所有人身份證明以及結婚證或居民戶口簿等證明夫妻關系的文件。

而其他親屬之間的轉移則需要進行機動車轉移登記，并重新選擇車號牌。需要提供現機動車所有人身份證明、機動車行駛證和登記證書、機動車所有權轉移的證明憑證、交驗機動車、海關監管車輛解除監管證明書，還需提交機動車安全技術檢驗合格證明和交通事故責任強制保險憑證等材料。如果不能到場辦理，也可通過代辦人進行辦理，代辦人需要提供授權委托書和身份證明原件。

在申請轉讓登記前，還需要將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。私家車過戶時需要進行驗車，收回原行駛證和號牌，新車主確認新號牌后工作人員會在機動車登記證書上簽注轉讓事項并核發新的車號牌、行駛證和檢驗合格標志。整個流程下來，私家車過戶業務便基本辦理完成了。

此外，需要注意的是，如果贈予方式，則需到公證處辦理贈予公證，并憑借贈予聲明和公證書來辦理轉移登記。但公證費用按照贈送車輛的價值百分比來收取，一般高于交易方式的費用。