一種常用的方法是汽車殘值估價法，其中包括收益現值法、重置成本法、現行市價法和清算價格法等。其中最簡便的方法是重置成本法，它通過計算與被評估車輛相同的新車所需最低成本與年限成新率以及調整系數的乘積，得出被評估車輛的現價。

在評估二手車價格時，可以使用以下公式：評估價 = 市場現行新車售價 × [15%（不動殘值）+ 85%（浮動值）×（分階段折舊率）] + 評估值。

此外，還有一種稱為“54321法”的公里數估算法，根據車輛的有效使用壽命為30萬公里，將其平均分為5段，每段6萬公里，并將每段的價值設置為新車價的5/15、4/15、3/15、2/15和1/15。例如，如果一輛車的價格為20萬元，行駛12萬公里，那么該車的估價為20萬元 × （3+2+1）/15 = 8萬元。

折舊率估值法是一種適用于使用年限不超過10年的車輛的方法。在這種方法中，新車前5年的折舊率分別為15%、12%、10%、8%、7%，而5年后每年的折舊率大約為5%。另一種有效的評估方法是大數據估值法，利用大數據進行車輛估值。車主只需輸入車輛相關信息，就能快速獲得車輛估值，避免了地域和主觀因素對車價的影響。

需要注意的是，同一種車型由于使用習慣和保養程度不同，其價格也會有所差異。此外，不同的二手車評估師給出的評估價格也可能存在差異。因此，二手車的評估價格只能作為該車的大概價值，實際價格還需要根據具體車況來確定。