手自一體是可以從3檔直接回D檔的，因為手次一體的汽車D檔為前進檔，從三檔直接回D檔的時候，最好是松開油門，就可以直接切換檔位。

手自一體如何正確換擋？

1、自動模式。如果使用的是自動模式，就像是自動擋的車子一樣，要根據相關的標識來換擋，其中R為倒車檔，D為行車檔，L為低速檔，S為運動檔，N為空檔，P為停車檔。

2、手動模式。這種模式想要換擋的話，先要切換為手動模式，這樣就可以采用手動檔升降檔操作，一般是在D擋位置向右掰一下就可以了。想要升檔位，需要將手柄往前掰一下，降低檔位的話，則不用操作，在速度降下來以后就可以自動降檔。

之所以有越來越多的人都喜歡使用手自一體的車子，是因為這樣的車子的手動換擋和自動換擋功能是在一起的，也就是車主既可以選擇手動模式，也可以選擇自動模式。