科目二停車等待要不要掛空擋，主要取決于等待的時間，如果等待時間比較短的話，可以不掛空擋踩住離合和剎車即可。但如果等待時間比較久的話，就應該踩離合掛空擋再拉手剎。

科目二如何避免中途停車被扣分？

在考科目二的時候，不管是哪一個考試項目，都應該避免中途停車，為了避免被系統判定為中途停車，建議在凹凸不平的路面或水泥場地交接縫隙的地方，車速可以適當的快一些。還有就是再做直角轉彎、倒車入庫、側方停車等項目，需要打死方向盤的時候，要松一點離合，回正方向時稍微壓一下離合，這樣就能夠控制好車速，避免造成中途停車。

之所以要避免中途停車，是因為在科目二考試當中，曲線行駛中途停車將會直接被判定為不合格。而在倒車入庫、直角轉彎、側方停車時，雖然中途停車只是扣5分，但如果沒有在規定時間內啟動車輛，也很容易掛科。