1. 貸款還清并辦理結清手續：

一旦貸款還清，您需要攜帶個人身份證、車輛證明以及車貸合同等資料前往銀行或汽車金融公司辦理結清手續。這樣，您將取回機動車登記證、機動車合格證、購車合同以及抵押材料。

2. 提交解除車輛抵押申請：

您需要攜帶機動車登記證、機動車合格證、購車合同和抵押材料到當地車管所提出解除車輛抵押登記的申請。工作人員將協助您解除抵押，確保車輛歸屬權轉到您名下，方便過戶和買賣。

3. 準備所需材料：

您需要準備《機動車抵押登記/質押備案申請表》原件，并加蓋抵押權人公章；同時攜帶《機動車登記證書》原件；還需要提供機動車所有人和抵押權人的身份證明原件和復印件；如果車輛曾經進行抵押登記，還需提供機動車所有人和抵押權人簽訂的主合同和抵押合同原件或復印件。根據不同情況，如果是通過人民法院解除抵押，還需要提供法院出具的調解書、裁定書或判決書原件和復印件。

4. 確認貸款已還清并取回相關資料：

在貸款還清后，請與銀行聯系確認貸款是否已完全償還，并取回相關資料和貸款結清憑證，這是取得機動車登記證（大綠本）的重要文件。

5. 前往車管所辦理解除抵押業務：

在辦理解押之前，建議您先在車管所官網預約，以便避免白跑一趟。然后，攜帶貸款結清憑證前往車管所，將所需的相關資料提交給工作人員。

6. 等待幾天后，取回大綠本，完成解押：

提交申請后，需要等待幾天時間，車管所會通知您去領取機動車登記證（大綠本），這意味著解押已經完成，車輛正式歸屬于您。

7. 更新保險受益人信息：

在解除抵押之后，請務必與保險公司聯系，并更改車輛保險的受益人姓名。這樣可以避免日后理賠時的不便。

8. 拆除車上的定位器：

為了保護個人隱私，建議在解押完成后拆除車輛上的定位器。