第一步：確認貸款結清情況

在解押車輛之前，你需要主動與銀行聯系，了解是否還有未結清的車貸款項，并向銀行咨詢解除抵押所需的相關材料。

第二步：辦理結清手續

確認車貸已結清后，帶上身份證、車輛證明等必要手續，前往銀行辦理結清手續。在此過程中，你將收回機動車登記證、購車合同、抵押材料等文件。

第三步：前往車管所辦理解除抵押手續

在取回上述文件后，攜帶這些相關材料，親自前往當地車輛管理所辦理車輛解除抵押手續。在此步驟中，你需要準備機動車登記證書、結清證明、貸款人組織機構代碼、車主身份證原件，以及機動車抵押登記或抵押備案申請表。

第四步：完成解除抵押手續后，更新保險受益人信息

車輛解除抵押手續辦理完成后，你需要前往保險公司將車輛保險的受益人更改為自己的名字。這樣，你就能確保車輛真正歸屬于自己。