首先要明確的是，非營運皮卡車屬于貨車范疇，雖然有些外觀造型接近SUV，但只要在行駛證上登記為貨車，就必須遵循相應的年審規定。根據規定，非營運皮卡車在10年以內每年需進行一次年檢，而超過10年則變為每半年一次。此外，15年后，車輛將被強制報廢。

那么具體的年審流程是怎樣的呢？首先是初檢環節，檢查發動機號與行駛證是否一致，同時對外觀和車況等進行檢查；隨后進行尾氣檢測，只有通過尾氣檢測并獲得合格證明后，才能進入下一步。

接下來是違章查詢，申領“機動車定期檢驗登記表”。工作人員會查詢車輛是否有違章記錄，如有違章，則需要及時處理違章事項；如果沒有違章記錄，則可以繼續進行年審。

然后是繳納押金并申領外觀檢驗單，這是為了確保車輛外觀符合規定。同時，還需要對第三者保險進行檢查，確保符合相關要求。

在完成上述步驟后，就進入了外觀檢驗和上線檢測線的環節。外觀檢驗主要關注燈光是否完好、車身外觀是否與原樣相符、懸架是否有變動以及輪胎等方面。而上線檢測線則涵蓋了剎車、大燈、底盤等內容的檢測。

最后一步是審核通過后，攜帶身份證復印件前往總檢處進行簽字蓋章，然后交費并領取年檢標志。這樣，非營運皮卡車就順利完成了一次年度審查。