在道路上行駛時，若發現您駕駛的機動車輛未按規定進行年度審驗，將面臨著一系列嚴格的處罰措施。這些處罰不僅僅是關于扣分和罰款，而更涉及到對行車安全和法規遵從的重要考量。

首先，如果您不慎駕駛了未通過年度審驗的車輛，一旦被交通警察逮捕，將導致駕駛證被扣除3分，并需繳納200元罰金。這種行為不僅違反了交通規則，更暴露了車輛行駛安全方面的隱患。若在行車過程中發生交通事故，您將需要承擔全部或主要責任，并有可能面臨保險公司拒絕賠償的風險。購買保險時，請務必注意保單上的拒賠對象，其中包括年審過期車輛。

其次，在《機動車強制報廢標準規定》下，若車輛未按時參加年審，且連續三個審驗周期內未領取合格標志，將面臨強制報廢的命運。因此，延遲處理年審問題可能會被視為非法駕駛，一旦被發現，您將承擔相應的法律后果。

此外，若駕駛人明知車輛未通過年審仍繼續上路，一經交警查獲，將導致機動車被扣留，同時駕駛證被記扣1分，罰款金額為200元。對于已達到報廢標準的車輛，繼續行駛將直接被收繳并強制報廢。