首先，在出庫之際，駕駛員應當留心觀察后方空間，若有足夠余地，可適度倒車使車輛靠近右側庫位，為后續操作創造條件。隨后掛入前進擋緩慢行駛，當感受到車身已經部分越過庫口線時，應迅速向左轉動方向盤，并立即注意左后視鏡中車身與其他車輛的距離。若距離過近，需及時調整方向以避免碰撞風險。

值得特別注意的是，在規避與周圍車輛接觸時，司機可以從多角度判斷車距，通過觀察前保險杠位置等方法來快速準確評估與前車的距離。若無法清晰看見前車保險杠，駕駛員應暫緩轉向操作，必要時可下車仔細查看，確保出庫過程安全無憂。

此外，為避免觸碰兩側車輛，在實際操作中應注意掌握車輛超出位置的度量，特別是針對倒車入庫的情況，需要確保車輛比旁邊車輛超出一定距離，然后靈活運用方向盤控制，有效避免兩側碰擦。同時，對車身歪斜時的糾正也至關重要，駕駛員應根據場景選擇合適方向盤操作，保持車身平行移動，確保行駛軌跡暢通無阻。