1.在進行6年檢驗之前，車主需要做好前期準備工作。這包括查詢違章記錄，處理任何存在的違章，準備相關證件如身份證、行駛證、交強險副本原件以及車船稅證明等。

2.當車主將車開到檢測站后，需要繳納費用并排隊等候。檢測員會核對發動機號和行駛證信息是否一致，然后進行車況檢測以及尾氣排放檢測。接著，車輛還需通過外觀工位檢測燈光、懸架、車身等外觀項目。

3.隨后是上線檢測環節，測試汽車的制動性能、操縱性能以及底盤等部件。最后，拿著上線檢測結果到業務臺提交相關表格和交強險單據，交費后即可領取年檢標識。

4.在費用方面，年檢收費并無統一標準，不同地區費用有所差異。例如，廣東的年檢費用在126元左右至400元左右不等。綜合來看，滿6年的汽車年檢大約需要300-500元左右。

提前年檢也是車主們可以考慮的選擇。根據規定，車輛可以提前3個月年檢，有效期不變。私家車第六年和第十年需進行上線檢測，其他時間每兩年一次。未按時年檢可能帶來責任承擔、安全隱患以及罰款扣分等后果，因此及時進行年檢非常重要。