車輛保險沒過期可以先審車的，只要帶上當年的保單去審核就可以了。指對已經領取正式號牌和行駛證的車輛，每個周期按《機動車運行安全技術條件》進行的檢驗。目的在于檢查汽車主要技術狀況，督促加強汽車的維護保養，使汽車經常處于完好狀態，確保汽車行駛安全。

持有準駕車型為大型客車、牽引車、中型客車、大型貨車、城市公交車、無軌電車、有軌電車的機動車駕駛人，應當每兩年進行一次身體檢查，在記分周期結束后十五日內，提交縣級或者部隊團級以上醫療機構出具的有關身體條件的證明。因為不同的駕駛證年審期限也是不一樣的。

在申請時應當填寫《機動車駕駛證申請表》，并提交機動車駕駛人的身份證明、機動車駕駛證、縣級或者部隊團級以上醫療機構出具的有關身體條件的證明。只要在六年有效期到期前90天進行審驗就可以了。C1駕照是不需要每年進行年審的，最先發放的C1駕照是六年有效期。