黃燈最后一秒過去，是否算作闖紅燈一直是一個備受爭議的問題。根據相關規定，黃燈最后一秒車頭過線是不被認定為闖紅燈的，因為黃燈表示即將變為紅燈，而不是紅燈本身。盡管如此，這種行為仍然存在一定的風險。

按照交通管理法規，對于闖紅燈的判斷需要經過車輛在停路口前、路口中、過路口后的三張照片才會確定。所以，即使車輛在黃燈最后一秒車頭過線了，只要能夠避免被拍攝到第三張照片，就不會被認定為闖紅燈。然而，由于現有的電子警察在拍攝上的局限性，很難對黃燈的行為進行準確判定，通常需要交警在現場進行抓拍并處罰。

考慮到闖黃燈行為的特殊性質，交通管理部門一直在努力改進監控設備以提高拍攝的準確性和可靠性。然而，目前來看，黃燈最后一秒過線不容易被電子警察拍攝到。因此，在道路上行駛時，司機仍然需要保持高度的警惕，并且要密切關注交通信號燈的變化。

當司機看到黃燈亮起時，應該立即降低車速，并全神貫注地觀察周圍的交通狀況，包括其他車輛和行人等。在黃燈轉紅之前，司機應該采取主動減速的措施，確保能夠及時停車。如果已經超過了十字路口或停車線，可以適度踩剎車慢慢減速，但是急停或急剎車往往會帶來更嚴重的后果，因此要避免這種情況的發生。