Dojo是特斯拉用于云端訓練AI模型的超級計算機。名字來源于日語，寓意為“道場”，象征著它作為訓練AI的地方。Dojo的核心是特斯拉自主設計制造的神經網絡訓練芯片D1以及基于該芯片構建的訓練模塊、系統托盤和ExaPOD集群。

讓我們深入了解一下Dojo所具備的重要組件。首先是D1芯片，它是一種專門用于AI訓練的加速器。采用臺積電7納米工藝制造，這款芯片集成了500億個晶體管，并擁有354個訓練節點。每個節點都包含一個處理器核心、一個高速緩存、一個高帶寬內存和一個高速互連。D1芯片的峰值算力高達362 TFLOPS，帶寬達到36 TB/s。

為了進一步提高計算能力，特斯拉通過將25顆D1芯片進行無縫連接，形成一個訓練模塊。每個訓練模塊的峰值算力可達9 PFLOPS，帶寬為900 GB/s。這些訓練模塊構建了一個高密度、高性能、高可靠的系統托盤，每個托盤可容納10個訓練模塊，并配備相應的電源、冷卻和網絡設備。每個系統托盤的峰值算力達到90 PFLOPS，帶寬為9 TB/s。

最后，基于系統托盤，特斯拉構建了一個ExaPOD集群。每個集群由10個系統托盤組成，安裝在一個機柜中。這樣一個ExaPOD集群的峰值算力高達900 PFLOPS，帶寬為90 TB/s。

Dojo的設計目標是實現超高效、超可擴展、超低成本的AI訓練平臺。它可以處理大量的視頻訓練數據，并有效運行具有多個參數、內存和內核的超高帶寬超稀疏陣列。理論上來說，Dojo沒有性能和規模的上限，通過特斯拉自研的編譯器和傳輸協議，實現對整個系統的簡化管理和優化調度。

Dojo的應用場景主要是為特斯拉的全自動駕駛（FSD）系統提供強大的AI訓練支持。該系統采用純視覺方案，只使用車輛上的攝像頭進行環境感知，并不依賴于雷達和激光等其他傳感器。這種方案需要大量的視頻數據來訓練神經網絡，以提高其視覺感知的準確性和魯棒性。因此，Dojo可以為FSD系統提供快速、高質量和低成本的AI訓練服務，從而實現更復雜、更智能和更安全的自動駕駛功能。