根據相關規定，騎三輪車需要D證駕駛證。三輪車被歸類為摩托車，而摩托車駕駛證分為D、E、F三類。普通三輪摩托車使用的是D證，這是最高級別的摩托車駕駛證。簡單來說，一旦取得了D證，就可以駕駛各種類型的摩托車。

辦理普通三輪摩托車駕照的第一步是前往駕校或車管所進行報名申請。你需要準備機動車駕駛證申請表、居民身份證和機動車駕駛人身體條件證明。接下來，你需要預約科目一的考試并支付相應費用。只有通過第一個考核科目后，你才能預約下一個考試科目。摩托車考試總共有四個科目。

根據最新規定，如果之前已經獲得E證或F證，再考取D證時，你無需再參加科目一和科目四的理論知識考試。只需要參加科目二和科目三的實操考試。然而，如果你已經擁有汽車駕駛證，并希望增加D證的駕駛項目，那么與直接申請獲得D證的步驟幾乎沒有任何差別。