三輪車駕駛證需要在車輛管理所進行考取。你可以直接前往車輛管理所報名和預約相關的考試，或者選擇通過駕校進行報考。在報名時，你需要攜帶身份證和6張一寸照片進行登記，并繳納考試費用。之后，你需要前往符合要求的醫院進行體檢，并拿著繳費收據進行科目一的考試準備。多刷題有助于考試順利通過。

完成科目一考試后，你需要準備科目二和科目三的考試。科目二考試一般有兩次機會供考生參加。科目三考試是按照考官指定的路線駕駛三輪車通過。如果你已經熟練掌握駕駛技術，也可以選擇不去駕校，直接前往車輛管理所進行預約和報名考試。確保你帶好縣級以上醫院出具的體檢證明和身份證。