根據《機動車駕駛證申請和使用規定》，如果駕照過期時間不超過三個月，可以按正常手續辦理期滿換證業務，并且到期后一年內仍然可以正常換證。所以，如果你的駕照過期不超過三個月，可以前往車管所申請換證。

在辦理換證之前，需要進行體檢并獲取《機動車駕駛人身體條件證明》，準備好身份證、駕駛證和最近半年的一寸白底彩色免冠正面照等相關材料。但是，如果駕照已經過期超過一年不滿三年，則需要通過科目一考試后才能繼續辦理期滿換證手續。如果駕照過期超過三年，就會作廢，此時需要重新考取駕照。因此，我們應該盡量避免讓駕照過期時間超過一年。