在正常情況下，考生需要等待7-10天才能預約科目四的考試。不過，一些少數地區允許考生在通過科目三考試后當天參加科目四考試，并在通過后直接領取駕駛證。這種操作可以大大縮短考生領取駕駛證的時間。

如果你已經通過了科目三考試并希望當天完成科目四考試，你可以先咨詢當地的駕校和車管所，了解當地的政策。如果當地允許直接報名科目四考試，那么你需要提前準備好科目四的復習材料，然后當天直接進行科目四考試。