1、雷克薩斯ES300h的中控系統相對較舊，屏幕分辨率有待提高，從而影響了駕駛者的使用體驗。此外，反饋顯示倒車影像的清晰度不高，給倒車操作帶來了困擾。

2、就價格而言，雷克薩斯ES300h達到接近40萬的水平，與同級別的競爭對手56E相比，在后排空間方面稍顯不足。尤其是對需要較大乘坐空間的家庭或商務人士來說，這可能是一個考慮因素。

3、一些用戶在陡坡起步時遇到了車輛溜車現象，這可能會對駕駛體驗產生負面影響。報道中還提到，在超過80的時速范圍內，特別是從100到140的加速超車情況下，ES300h的動力表現較差，跟同級別的競爭對手相比存在明顯差距。在城市環境下或低于80的速度范圍內，該車的油電混合動力系統會發揮比較好的動力輸出和燃油經濟性。

4、一些車主反映，車輛的APP鎖車反應較慢，且無法在APP上查看行車電腦中的數據如油耗，這給用戶使用帶來了不便。此外，不能通過APP控制車輛熄火，限制了車主對車輛的遠程控制能力。

5、在實用性方面，雷克薩斯ES300h缺乏座椅記憶功能，車主在洗車時調整座椅位置后需要重新調整回舒適狀態，這不太優雅。此外，一些車主表示，該車型在配置操作上讓人費解，存在一定難以理解的地方。