對比一下這兩款車，對于雷克薩斯es的話，優點是：ML音響，超長保養保用省心，不錯的舒適性和明顯高于中檔豐田車的底盤整體性；整車裝配工藝也相當不錯。缺點是：三幅方向盤下幅金屬裝飾條背面沒有打磨過，有些扎手，嚴重影響手感。大燈左邊低右邊高，所有雷克薩斯都是，聽說其他高檔車也是

對于寶馬5系的話，優點是：外觀非常的滿意，內飾秉承寶馬的一貫作風，不過座椅還是很舒適的尤其是座椅通風，四驅系統使車非常穩，入彎都很有信心，電吸門也提高了檔次缺點是：方向盤有些沉，感覺速度很慢的時候打輪很練習臂力，中控臺新意不足，地盤稍微有點低，每次下地庫的時候都會有蹭底的感覺，非常的不爽！別的都還不錯

總體個人還是比較喜歡雷克薩斯es。