對于輪胎鼓包的情況，一般來說是不能繼續在高速公路上行駛的。如果繼續行駛，會增加爆胎的風險，損壞車輛內部零部件，并且對駕駛人的人身安全造成危害。導致輪胎鼓包的主要原因可能有幾種情況：一是輪胎受沖擊或胎壓過低，引起輪胎內側出現小裂紋；二是輪胎隔層無法承受輪胎裂紋中充氣時產生的高壓氣體，造成輪胎鼓包。

為了避免輪胎鼓包，我們可以采取以下措施：在通過減速帶時，減速慢行，避免輪胎與輪轂發生較大沖擊及變形；在路況不好的情況下，必須減速慢行，以免輪胎不斷受到擠壓而變形；如果發現輪胎側壁有受損的地方，應及時到4S店更換輪胎。這些方法可以有效預防輪胎鼓包的發生。