據了解，2023年的高速公路超時費規定如下：如果車輛在高速公路上行駛，并且出入站的時間超過了24小時，或者在同一條高速路段內行駛超過了12小時，系統查詢后確認出入口信息一致，就會被認定為超時，并需要支付一定的超時費用。

盡管可以在高速服務區休息，停留的時間沒有限制，但由于存在高速超時費，建議不要在高速上停留太久。這項規定的目的是為了防止車輛通過中途更換卡片、丟失卡片或闖卡等手段來逃避交通行費。因此，在沒有特殊情況下，建議大家盡量減少在高速公路上的停留時間，以早日到達目的地并避免產生超時費用。

請注意，上述回答中的資料僅作為參考，具體的高速超時費規定可能因地區和相關法規而有所不同，最好咨詢當地交通管理部門或查詢官方渠道以獲取最準確和最新的信息。