據了解，高速公路超時費是根據車輛在高速公路上逗留的時間來計算的。根據《關于河北省收費公路貨運車輛計重收費等有關問題的通知》，超時車指的是在路網內出入站時間超過24小時以上，或者在路段內出入站時間超過12小時以上的車輛。如果車輛沒有正當的理由和證據，將按照路網內最遠里程收取通行費。

比如說，目前河北省的路網內最遠里程為575.6公里，貨車按照時速60公里計算，行駛時間一般不超過9個半小時；小客車按照時速80公里計算，一般不超過7個半小時。加上適當的休息時間，24小時應該足夠滿足司機的需求。而河北省的路段內最遠里程為232公里，正常行駛的貨車一般不超過3小時50分鐘，小客車一般不超過3個小時。加上適當的休息時間，12小時也應該足夠了。

為了避免被罰超時費，你可以采取一些措施。首先，保留消費小票，進入服務區后買點東西并開具發票，在離開服務區之前再次購買東西并開具發票，這樣就有了在服務區停留的時間證明。其次，你也可以在服務區找相關領導開具證明。另外，如果車輛在行駛途中出現故障，應保留維修記錄作為證據。如果沒有第三方證明文件，你還可以使用行車記錄儀提供證據。記住，以上方法僅供參考，具體情況可能因地區和政策而有所不同。