二手車過戶上牌的步驟如下：首先，買賣雙方需要攜帶身份證和車輛相關證明到當地車管所的過戶大廳。在這里，他們會領取《舊機動車買賣合同》，并填寫相應的資料進行辦理。接下來，車輛需要前往驗車地點進行檢查。工作人員會拍攝車輛照片，并將照片貼在檢查記錄表上。之后，可以辦理過戶手續并選擇號碼進行上牌。

為了完成二手車過戶上牌，需要準備以下材料：買車人和原車主的身份證、原行駛證和登記證、原車牌號以及車輛的照片。車輛照片可以在車管所拍攝。

請注意，二手車過戶上牌必須到車管所進行，因為他們需要對車輛進行檢查。只有在檢查通過后，才能領取新的號牌并給車輛上牌。通常情況下，辦理過戶上牌可能需要一段時間。在等待上牌期間，可以先領取臨時車牌。