怠速馬達是控制機動車怠速的一種元件，其目的是用來根據汽車怠速時候的發動機負荷來調節發動機怠速轉速的。怠速馬達的作用是在汽車怠速運行時，根據發動機溫度高低和負荷大小，改變怠速空氣道的截面積，使發動機在不同條件下都有最佳的怠速轉速。

怠速馬達的工作原理

怠速馬達安裝在節流閥體上，通過步進電機調節怠速氣孔的面積，從而控制發動機進氣管的進氣量，之后進氣壓力傳感器將感應到的進氣壓力信號傳送到ECU上，ECU進行判斷進氣量和發動機負荷，再計算出所需的噴油量，以此控制發動機怠速的功率。

發動機怠速靠怠速馬達控制，在發動機運轉時，如果車主松開油門踏板，發動機將進入空轉狀態，此時發動機的轉速機為怠速轉速，怠速馬達通過調節進氣量，進而使發動機的怠速轉速進入最佳。如果空氣中灰塵過多，發動機在運行時，怠速馬達閥芯與閥座處會堆積污垢，當污垢積存過多時，發動機將會出現怠速過低、怠速穩定性差、行駛時易熄火。