首先，觀察儀表盤上的制動指示燈。在連續或緊急制動時，如果制動指示燈間歇性閃爍報警，那就意味著剎車油不足了。這是一個明顯的信號，表明你需要檢測或更換剎車油。

其次，留意剎車距離是否變長。當你以低于40km/h的速度駕駛時，猛踩剎車后發現剎車的距離比平時更長，排除剎車片問題后，很可能是剎車油出了問題。及時更換剎車油可以避免因此帶來的安全隱患。

另外，靠剎車踏板的感覺也能提示我們剎車油是否需要更換。如果踩下剎車踏板時感到一種軟綿綿的感覺，即使將剎車踩到底也是如此，那就說明剎車油已經發生變質。這種情況預示著車輛需要更換剎車油，以確保剎車系統正常工作。

最后，檢查剎車油的顏色和雜質情況也是判斷是否需要更換剎車油的方法之一。正常的剎車油應該是黃色透亮且沒有雜質。如果剎車油變質，顏色會變成綠色或深褐色，并可能出現絮狀物和雜質。這時就意味著你需要更換新的剎車油了。