對比一下這兩款車，對于雷克薩斯ES的話，優點是：內飾精致，做工和細節很滿意，動力平順，靜音滿意，4S點6年全保養省心。缺點是：這個價位的車，還腳剎、，以前開自動手剎，，好幾次忘記放腳剎

對于天籟的話，優點是：因為之前一直開寶馬1系，車小，動力足，加速猛，推背感那是不用說，但是空間太小，我兩個孩子，之前也跑長途去青島簡直是受罪，換車也迫在眉睫，先先后后看了很多車，奧德賽，2系， 雷克薩斯E200……最終差一點訂了E200，性價比挺高的，但是，但是，但是，他們還是輸給了公爵，從考慮公爵到訂車也就一個星期的時間，就是奔著空間大，宜家宜商，后排實在是太大了........缺點是：最不滿意的就是4兒子的服務了，連個交車儀式都木有......

總體個人還是比較喜歡雷克薩斯ES。