奧迪a6變速箱油是建議六萬公里換的。奧迪A6的multitronic無級/手動一體式變速箱，手動變速箱油一般稱為齒輪油，按其質量水平，美國石油學會將汽車齒輪油分五檔(GL-1～GL-5)。GL-1～GL-3的性能要求較低,用于一般負荷下的正、傘齒輪,以及變速箱和轉向器等齒輪的潤滑。GL-4用于高速低扭矩和低速高扭矩條件下，汽車雙曲線齒輪傳動軸和手動變速箱的潤滑。GL-5的性能水平最高，用于運轉條件苛刻的高沖擊負荷的雙曲線齒輪傳動軸和手動變速箱的潤滑。變速箱齒輪油一般正常行駛情況下2年或者6萬公里更換一次。

定期檢查變速箱油現在城市的交通狀況越來越差，堵車時的走走停停，讓開手動擋汽車的車主不勝其累。因此，輕便、省事的自動擋汽車幾乎成了大多數城市人的購車首選。雖然自動擋汽車好用方便，但由于自動變速系統是一個非常精密的總成，尤其是手自一體的自動變速箱其結構更是復雜。因此，一旦自動變速箱發生故障，維修起來可是十分麻煩且昂貴的。鑒于此，自動變速箱需要更細心的照顧和保養。定期檢查變速箱油
自動變速箱內注入的是一種叫ATF的潤滑油，它的作用除了潤滑降溫，更主要的是要傳遞發動機和變速箱之間的動力。ATF油的工作溫度一般在120攝氏度左右，因此對油的質量要求很高，還必須保持清潔。要經常檢查自動變速箱油液位是否正常。自動變速箱油的檢查方法與發動機油不一樣，發動機機油在冷卻狀態下檢查、而變速箱油是需要將油預熱到50℃左右，再將擋位桿在各擋位停留2秒鐘后置于停車擋，此時油尺正常油面應位于最高與最低線之間，如不夠，應及時添加相同品質的油品。一般不管是手動變速箱還是自動變速箱建議最長12個月或二萬公里更換一次自動變速箱油，也有的車型的使用說明書上寫著24個月或四萬公里更換。但上述只是一般情況下的建議，由于北京車況特殊，風沙天氣多、道路擁堵、空氣質量差，建議車主要定期檢查及時更換ATF。正確更換變速箱油
一般在更換自動變速箱油時大都是卸下自動變速箱油底的螺絲來漏掉舊油再加入新油，但這樣大約只能換上30％的新油，而還有70％的舊油仍殘留在變速箱內。如果以拆卸油底殼的方式進行換油，則可達到70％的換油率，這樣其實就已經能確保變速箱的健康了。但目前較好的換油方法是動態換油，采用專用的變速箱清洗設備，在變速箱運轉的過程中，將舊油充分循環、排放干凈后再加入新的變速箱油，從而使換油率高達90％以上。

這個自己在家時換不了得而且A6的波箱放油螺絲要專用工具外面是沒有的加油的話也必須要加油機才可以因為車子沒有加油口可以讓你直接倒油必須把車子升起來，車上有一人協助加油，要專用加油機從下面的加油口往上抽，抽到滴油了，車上人要啟動車子一會，再熄火，繼續抽，再滴油了，車子啟動不要熄火，滴油后，車上人員再逐個掛檔，每個檔位停留3或4秒，掛完檔后，下面的加油人員將螺絲上緊，車上人員熄火，完成。

箱下面有一個放油鑼口，放干凈，再添加DOT3的

變速箱在一般情況下需要每兩年或每行駛4萬公里更換一次自動變速箱油。不過也是因車型而定，不同的車型要求不一樣。就日系車型來說，建議4~8萬公里更換一次。高速行駛較多的車輛建議4萬公里左右更換一次。更換自動變速箱油應注意：切勿使用劣質變速箱油，因為低品質或假冒的變速箱油，抗溫能力差，容易產生氧化，造成油泥和油渣，堵塞濾網，降低變速箱油壓，影響換檔質量，容易產生氣穴，造成油壓不穩，同時損傷摩擦材料及密封橡膠和金屬零部件，最終導致變速箱工作不正常。由于自變箱的工作溫度較高、各機件嚙合緊密，因此，對于變速箱油的質量有較高的要求。所以，定期更換變速箱油是變速箱保養的關鍵。

不知道你的多大排量的自動手動的，下面附上表，供你參考：
A6 1.8T MT 762
A6 1.8T AT 1804 包括變速箱油底墊變速箱濾清器
A6 2.4 2.8 CVT 3722 包括變速箱濾清器
4S的話費用會稍高些