從東方人的價值觀上來看，皇冠是你的最優選擇。現款奧迪A4采用與上海大眾生產的B5帕薩特（包括帕薩特-領域）相同的平臺，發動機橫置，低端車型采用前輪驅動。這一代A4已經走過了將近8年的歷程，其間經歷了一次外觀范圍的小改款，即大嘴版A4。這一代A4從技術上講早已失去了優越性，底盤、懸掛、以及各種電子設備都是幾年前的技術。而大嘴版A4的改款帶來的最實質性的改變就是引入了近年來大眾最新的各種排量的直噴FSI發動機。現款A4的發動機坐落前橋之前，使得車子的前后配重嚴重不均，車頭明顯偏重，故不得已將前懸掛調硬，使得整車操控有明顯轉向不足趨勢。所以說現款A4除了發動機擁有一定技術含量以外，車子的底盤已大幅落后于競爭對手，直線加速優秀，而彎道性能不足，前驅車的劣勢沒有掩蓋地表現出來，使得重視操控的車主因其其轉向不足的特性而失望，重視舒適的客戶因偏硬的懸掛和偏小的空間叫苦不迭。此代A4因其底盤設計的劣勢無法令挑剔的車主感到滿意。在30到40萬的價位上，A4所使用的2.0T和1.8T發動機中，并非是簡單的排量差別，2.0T發動機為近年大眾研發的具有很高科技含量的動力系統，擁有缸內直噴機構，在技術上領先1.8T機型很多。然而相比自然吸氣發動機，渦輪增壓引擎的養護需要您特別關心，壽命也普遍低于傳統的自然吸氣。在2007年發布的全新奧迪A4基本上完全顛覆了現款A4的設計，雖基礎型號仍是前輪驅動，但通過發動機后移，轉向機前移，改善了車輛的前后配重比，改善了轉向的反應直接性，從外觀看車身尺寸大幅增加，軸距加長，前懸由于發動機的后移而縮短，線條明顯比舊款流暢，車內增加了奧迪的MMI交互系統。操控性明顯改善，車內空間明顯變大。并且此代A4的底盤相比舊款有飛躍性的進步，不再與大眾帕薩特共享平臺（帕薩特采用了橫置引擎的PQ46平臺）有了與寶馬3系、奔馳C級競爭的資本。但新款A4最早也要2009年第一季度在國內實現國產，漫長的等待會使您的花兒都謝掉的。再看豐田皇冠2.52850mm的軸距在同級車中處于上游，但因其后輪驅動的設計，發動機和變速箱必須后移從而占用了一定的車廂空間，使后排腿部空間沒有給你此軸距該有的震撼！且由于傳動軸的存在后排中間有一個隆起的大包，不適宜后排中間位置坐人。可以說這是后驅車普遍需要犧牲的地方。皇冠前懸掛為雙叉臂式，后懸掛采用多連桿式，是許多高級轎車普遍采用的懸掛組合，兼顧了操控性與舒適性。此代皇冠為第十二代車型，此代皇冠底盤平臺衍生出了多種車型，如豐田銳志（日為MarkX）、雷克薩斯IS系列