1、按開關鍵打開系統（開和關可能在同一個按鍵，也有分兩個按鍵的），此時儀表盤定速巡航指示燈點亮。加速到需要的速度后按下SET鍵，此時右腳可以松開油門了，速度被定在當前時速。在有需要時可以按“RES”和“SET-”對速度進行微調。2、解除定速巡航：踩剎車、按取消（CANCEL）鍵、按開關（ON/OFF）鍵。如果是踩剎車或按取消鍵取消了定速巡航，可以按RES鍵恢復到之前的定速巡航速度。奧迪A4L定速巡航的作用是駕駛員無需將腳放在加速踏板上，即可保持恒定車速，可以在高速公路或開闊的道路上使用，但是巡航控制使用不當會導致危險，僅在天氣好，開闊的高速公路上行駛時使用巡航控制。奧迪A4L定速巡航使用方式：
將操縱桿拉到“ON”位置，打開定速巡航系統。按壓操縱桿末端按鈕以存儲車速。將操縱桿朝+或-方向壓可提高或降低車速。松開操縱桿即存儲當前車速。踩下制動踏板或將操縱桿朝“CANCEL”方向壓或已超過存儲的車速至10km/h以上的速度行駛5分鐘以上可以暫時關閉巡航系統。將操縱桿朝“OFF”方向壓至卡止則完全關閉巡航系統。?
使用定速巡航有利有弊，有的人說定速巡航好，是因為這功能能釋放人的雙腳，它能保持設定的車速行駛，提高駕駛的舒適性，特別是在長時間跑高速時。但是也有一部分的人說，這功能不太常用，可能一年也用不了幾次；這功能也不太安全，是覺得如果不用腳去控制油門和剎車的話，那么在長時間駕駛汽車的時候，會容易產生疲憊感。