只有在R，P，D這幾個擋位的互換時需要踩剎車才可以實現，理由是為了安全。在行走過程中突然掛倒檔這種情況在標準的行車中不可能也不應該出現。靜止時出于安全考慮，換檔也是需要踩住剎車的。行駛中掛從D檔掛N檔是可以的，而在綠燈起步時，也能在不踩剎車的前提下從N檔掛到D檔的。理論上是沒有傷害的，因為自動擋摘空擋和手動擋摘空擋，變速箱實際做的操作是相同的。擋位正確使用方法：
P檔是停車檔，擋車輛靜止時要掛在p檔上，防止車輛誤操作或者是溜坡。N檔是空檔，掛在空檔上踩油門是沒有作用的，在臨時停車時使用。R檔是倒車檔，在倒車的時候使用，倒車就是車輛的前進方向是向后，物理位置的移動是后退。D檔時行進檔，在車輛行駛時使用，也就是驅動檔，在這個檔位下踩油門車輛會向前行駛。S檔是超車檔，L檔是低速檔，是屬于變速檔位，當爬坡或者需要快速超車時使用。手動擋，行駛時切換至手動擋，可自行選擇檔位。所謂的手自一體無非是把換高速檔（低扭矩）還是低速檔（高扭矩）的時間點交給人來控制還是電腦自動判斷。擴展資料：手自一體就是將汽車的手動換擋和自動換擋結合在一起的變速方式。手動擋因為自己可以自由調節擋位及轉速，駕駛起來有種暢快的感覺，運動感十足，富有駕駛樂趣。手自一體變速器能給我們帶來更多的方便和樂趣，但有一點不得不提。手自一體需要較高的維護成本及苛刻的使用要求。手自一體變速箱實際上還是自動變速箱的一種，通過電控系統模擬出手動變速箱的操作。它的出現，在操作上給予駕駛者更大的自由度，就是可以自由選擇自己認為合適的擋位和換擋時機，大大提高了駕駛樂趣。手自一體變速箱就是為了提高自動變速箱的經濟性和操控性而增加的設置，讓原來電腦自動決定的換擋時機重新回到駕駛員手中。同時，如果在城市內堵車情況下，還是可以隨時使用自動擋以便使自己輕松。手自一體兼顧自動擋與手動擋的優點。參考資料：百度百科-手自一體

大部分情況下換擋是不用踩剎車的，但是當換以下檔位需要踩剎車：
1、N檔位上下坡
即是空擋，短暫停車時會掛空檔，這時候右腳可離開剎車踏板休息下，但要是在坡上坡下，還需要踩著剎車，否則會溜車，除非拉手剎電子剎等。2、等紅燈
紅燈在30秒以內，建議駕駛員直接踩著剎車即可。3、在P檔啟動汽車
在汽車啟動時P檔到D檔會經過R檔，這途中會對變速箱進行一次反向沖擊，損傷變速箱，長期下來，損失不小，正確做法是接通電源后，踩剎車，掛N檔后在點火換D檔。擴展資料
平時駕駛自動檔車需要注意：
1、停車時不要緊靠頂住輪胎
紅燈在30秒到1分鐘內，駕駛員應該選擇掛N擋。當紅燈在一分鐘以上則建議直接掛P擋。2、所有自動擋汽車上的擋位都有4個位置，從上到下分別為：P、R、N、D。除了以上幾個擋位外，很多自動擋車型還有幾個其他擋位，比如S擋、L擋、2擋。S擋是運動擋，L擋和2擋是低速擋。其中L擋就相當于手動擋的1擋，常用于下坡，2擋則是在1~2之間切換，常用于汽車上坡。3、托運自動擋車輛
最好將整車托起，如果沒辦法整車托起，則最好將車輛設置在N擋位置，并盡量縮短拖拽的距離并保持盡量低的速度。自動變速箱在不啟動的情況下機油是不循環的，由于內部的機械得不到潤滑和降溫，長距離、快速地拖車會造成變速箱的磨損和損壞。參考資料來源：人民網-自動擋停車先拉手剎后掛P擋
參考資料來源：人民網-注意這幾點駕馭自動擋汽車不在話下！