豐田老卡羅拉機油型號推薦使用5W-30和0W-20，如果在寒冷天氣下使用SAE 10W-30或粘度更高的發動機機油，則發動機可能難以起動，因此推薦使用SAE 0W 20, 5W 20或5W 30的發動機機油。使用0W-20的機油可最大程度地節省燃油。

目前市場上的機油因其基礎油之不同可簡分為礦物油及合成油兩種(植物油因產量稀少故不計)。合成油中又分為：全和成及半合成。全合成機油是最高等級的。合成油使用的溫度更廣，使用期限更長，以及成本更高;同樣的油膜要求，合成油可用較低的黏度就可達成，而卡羅拉的保養周期較長，建議使用合成機油。以更換0W-20全合成機油4L裝為例，4S店售價約為400元。