現代朗動是手自一體變速箱，如下圖所示：

手自一體變速器就是將汽車的手動換擋和自動換擋結合在一起的變速方式。該變速器結合了自動變速器和手動變速器的優點，最大限度地減少了變速系統的功率損耗。手動擋因為可以根據駕駛員的主觀意愿，自由調節擋位及轉速，駕駛起來有種暢快的感覺，運動感十足，富有駕駛樂趣。手自一體的手動擋有別于純手動檔的汽車，雖結構中設置有離合器裝置，但需要駕駛員操縱，也就是自動離合。手自一體的汽車在用手動擋時，只需撥到手動擋，隨著時速的變換，向上或向下調節檔位。如果速度跟不上相應的檔位，那么檔位會自動往下調；如果速度高于所在的檔位，則需要手動向上撥。