本田xrv專用機油為本田原廠機油，機油型號方面上，本田xrv發動機車型在常規溫度下使用SM或以上級別的SAE0W-20 機油。出于發動機結構比較緊密， 內部各零部件間的間隙較小， 用低粘度機油可提高燃油經濟性， 且足以讓引擎發揮出極致的性能。

潤滑油的粘稠度多使用SAE等級標識，例如：SAE15W-40、SAE5W-40， “W”表示 winter(冬季)，其前面的數字越小說明機油的低溫流動性越好，代表可供使用的環境溫度越低，在冷啟動時對發動機的保護能力越好；“W”后面（一橫后面）的數字則是機油耐高溫性的指標，數值越大說明機油在高溫下的保護性能越好。

在粘度值選擇方面， 一般在冬天的時候， 許多地區使用5W的機油即可， 而北方的部分地區（如哈爾濱）則最好使用0W， 具有更好的低溫流動性， 以適應當地的環境溫度。 機油的高溫粘度值， 一般使用的是潤滑油粘度值為20的， 但如果是常駕駛于擁堵路段、 車輛較為老舊的、 是重載車輛長途運輸等情況， 可以適當提高機油粘度， 比如采用0W30機油。

自然吸氣引擎對機油品質要求較為一般， 可以用礦物油和半合成油， 而預算允許的話， 可使用全合成機油。 渦輪增壓發動機跟自吸式相比， 其發動機結構更緊密， 運行條件更復雜， 對機油品質要求較高， 需要流動性較好的潤滑油， 并且最好是全合成機油。

對于潤滑油品牌的選擇， 注重機油的長效性， 可選擇美孚潤滑油； 需要機油具備較強的清潔能力， 可以采用殼牌機油； 須要采用強油膜韌性的機油， 便可以選擇嘉實多。 比如渦輪增壓式發動機， 其在高速運轉時容易產生積碳， 因此可選具有強清潔能力的殼牌機油。