CR-V底盤采用前麥弗遜式、后雙叉臂式懸掛組合，在定位上偏操縱和動力性。雙橫臂式懸掛能夠承受較大的橫向剛度。底盤做工上，無論輪拱還是底部都有相當不錯的包裹性。

前懸掛采用麥弗遜式獨立懸掛結構，這點和主流的城市SUV無異，特點是空間利用率高、結構簡單以及成本低。前懸掛除軸承座為鑄鐵材質，其余連接桿均為鋼制。

發動機下方有護板，前懸掛下擺臂通過橡膠襯套和副車架連接，副車架則通過螺栓與車身連接，下擺臂采用鏤空處理，能夠有效降低簧下質量，提高響應速度。

后懸掛采用雙橫臂式獨立懸掛結構，上方擺臂明顯比下方橫擺臂要細得多。此結構的特點和雙叉臂類似——能夠承受較大的側向力，定位上偏運動性。后懸掛軸承座為鋁合金材質(圖中標綠色部分)，其余連接桿均為鋼制材質，總體來說后懸掛質量較輕，響應快速。