豐田凱美瑞esp可以手動關閉，要完成一套動作后，儀表顯示vsr亮起。車身電子穩定系統（Electronic Stability Program，簡稱ESP)，是 博世（Bosch）公司的專利。動態電子穩定程序，防止車輛失控和失控后進行挽救的電腦程序，通過電腦對失控或有可能失控的行為進行電腦干預，限制發動機馬力輸出，單側或單個車輪制動等一系列行為來控制突破物理極限的車輛或趨勢！

另一方面該系統會與發動機ECU協同工作，當驅動輪打滑時通過對比各個車輪的轉速，電子系統判斷出驅動輪是否打滑，立刻自動減少節氣門進氣量，降低發動機轉速從而減少動力輸出，對打滑的驅動輪進行制動。這樣便可以減少打滑并保持輪胎與地面抓地力之間最合適的動力輸出，此時無論怎么給油，驅動輪都不會發生打滑現象。