豐田雷凌建議使用型號為5W30 “Toyota Genuine Motor Oil”(豐田純正機油 )。使用豐田的“Toyota豐田純正機油或符合下列等級和粘度的同等產品。

推薦粘度 (SAE)：如果在溫度極低的條件下使用SAE10W-30或粘度更高的發動機機油，則發動機可能難以起動，因此推薦使用 SAE 0W-20、5W-20或5W-30的發動機機油，使用0W-20可以確保良好的燃油經濟性。所以不建議使用5W40的機油。

機油粘度 (此處使用 0W-20 作為示例 ):0W-20中的 0W 表示機油冷起動性能。使用W 前面數值較低的機油，在冷天更容易起動發動機。0W-20中的20表示機油在高溫下的粘度特性。如果車輛高速行駛或處于重載條件下，則適合使用粘度較高 ( 數值更大 ) 的機油。

自吸式發動機對機油性能要求不高，可使用礦物油、半合成油，而預算多的話，可以使用全合成油。渦輪增壓引擎相對自吸式來說，其引擎構造較為精密，工作條件更苛刻，使用的機油性能需要更好，需要流動性較好的潤滑油，最好使用全合成機油。

對于機油品牌的選擇，需要具備長效性的機油，可選擇美孚機油；在意機油對發動機的清潔能力，可以使用殼牌潤滑油；須要采用強油膜韌性的機油，建議采用嘉實多。像渦輪增壓式引擎，其容易在高速運轉時產生積碳，所以可使用擁有強清潔能力的殼牌全合成機油。