豐田威馳的怠速一般建議保持在500-800轉比較好。怠速是指發動機在無負荷的情況下運轉，只需克服自身內部機件的摩擦阻力，不對外輸出功率，維持發動機穩定運轉的最低轉速被稱為怠速，是發動機五大基本工況之一。調整怠速時轉速不能突高突低，否則會對發動機造成早期磨損。調整怠速時轉速不能突高突低，否則會對發動機造成早期磨損，最好到汽車維修部門進行調整。

威馳怠速涼車1800轉左右，熱車后650左右都正常（500～800轉這個區間是比較正常的）。冬天熱車時間會長點，夏天熱車時間就短點。豐田威馳發動機怠速調整方法：發動機怠速運轉不穩定時，應在發動機溫度正常、油、電路無故障時進行調整。用起子（俗稱螺絲刀、改錐）慢慢放出節氣門開度調整螺釘，快要熄火時，在稍加旋入一點，以維持發動機運轉。調整怠速混合氣調整螺釘。使發動機達到轉速。再次旋出氣門開度調整，達到怠速工作穩定，既加速不熄火為止。