卡羅拉除了最低配車型外，都是配備了esp系統的。在方向盤左側區域，啟動車輛后自動開啟。按下esp開關后可以單獨關閉。除了手動檔沒有配備動態穩定控制系統(ESP),外，自動檔都是配備有動態穩定控制系統(ESP),。當ESP OFF按鍵燈亮起時，證明此功能未被打開；而該按鍵燈不亮時，也就是一般啟動車輛的默認狀態為開啟此功能。

如果是儀表盤上的esp燈亮起說明ESP系統有故障，但不影響車輛剎車正常使用，只是沒有防抱死（防滑、車身穩定控制）功能，建議避免高速行駛和避免急剎車。有條件的情況下，盡快找4S店或者維修廠處理。

卡羅拉ESP OFF開關在按下去之后，儀表盤上會出現ESP OFF的圖標，以提示車主“現在ESP已經關閉。”但凡是配備ESP的車輛，在著車之后，ESP都是默認開啟的，ESP OFF在日常駕車時候很少使用到，只有在一些特定的情況下才需要按下ESP OFF開關。

ESP車身電子穩定系統設計是為了讓合理范圍內的駕駛變得更安全，不但能控制驅動輪，還可以控制從動輪。當駕駛員操縱汽車超過極限值后，車輛可能會出現轉向過渡、轉向不足等意外狀況，此時ESP系統會迅速介入，通過對相應車輪施加制動力從而而修正車輛行駛軌跡。

ESP系統的介入可以避免一些駕駛員操控失誤帶來的安全隱患。因此有不少車主以為，有了ESP就可以隨意猛踩油門加速或者高速過彎。然而ESP終究只是一套安全輔助系統，車輛的行駛極限并不會因此提高，一旦超越物理極限，仍然無法將車輛從失控狀態救回。