卡羅拉除了最低配車型外，都是配備了esp系統(tǒng)的。在方向盤左側(cè)區(qū)域，啟動車輛后自動開啟。按下esp開關(guān)后可以單獨關(guān)閉。除了手動檔沒有配備動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESP),外，自動檔都是配備有動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESP),。當(dāng)ESP OFF按鍵燈亮起時，證明此功能未被打開；而該按鍵燈不亮?xí)r，也就是一般啟動車輛的默認狀態(tài)為開啟此功能。

如果是儀表盤上的esp燈亮起說明ESP系統(tǒng)有故障，但不影響車輛剎車正常使用，只是沒有防抱死（防滑、車身穩(wěn)定控制）功能，建議避免高速行駛和避免急剎車。有條件的情況下，盡快找4S店或者維修廠處理。

卡羅拉ESP OFF開關(guān)在按下去之后，儀表盤上會出現(xiàn)ESP OFF的圖標，以提示車主“現(xiàn)在ESP已經(jīng)關(guān)閉。”但凡是配備ESP的車輛，在著車之后，ESP都是默認開啟的，ESP OFF在日常駕車時候很少使用到，只有在一些特定的情況下才需要按下ESP OFF開關(guān)。

ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)設(shè)計是為了讓合理范圍內(nèi)的駕駛變得更安全，不但能控制驅(qū)動輪，還可以控制從動輪。當(dāng)駕駛員操縱汽車超過極限值后，車輛可能會出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過渡、轉(zhuǎn)向不足等意外狀況，此時ESP系統(tǒng)會迅速介入，通過對相應(yīng)車輪施加制動力從而而修正車輛行駛軌跡。

ESP系統(tǒng)的介入可以避免一些駕駛員操控失誤帶來的安全隱患。因此有不少車主以為，有了ESP就可以隨意猛踩油門加速或者高速過彎。然而ESP終究只是一套安全輔助系統(tǒng)，車輛的行駛極限并不會因此提高，一旦超越物理極限，仍然無法將車輛從失控狀態(tài)救回。